技术栈
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点云SLAM
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最小二乘法
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激光slam
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点云特征分类
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激光里程计
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定位退化理论
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icp配准算法
SLAM文献之-LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time
LOAM（Lidar Odometry and Mapping in Real-time）是由Ji Zhang等人在 2014 年 IROS 发表的一篇经典 LiDAR SLAM 算法，其论文标题为：
K.Fire好好睡觉
2 年前
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机器人
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【文献分享】NASA JPL团队CoSTAR一大力作：直接激光雷达里程计:利用密集点云快速定位
论文题目：Direct LiDAR Odometry: Fast Localization With Dense Point Clouds
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2 年前
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【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--laserOdometry.cpp
·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp ·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserOdometry.cpp ·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserMapping.cpp ·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–transformMaintenance.cpp