技术栈
交互式多模型
Evand J
8 天前
开发语言
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matlab
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ct
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imm
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交互式多模型
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多模型
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转弯
【MATLAB代码介绍】三种CT模型的IMM（交互式多模型）对目标高精度定位
三个CT模型，分别是旋转速率不同，适用于定位、导航、目标跟踪 原创代码，包运行成功，禁止翻卖这段代码实现了一个基于交互式多模型 (Interacting Multiple Model, IMM) 算法的二维目标跟踪仿真系统。与常规的 CV/CA 模型组合不同，本程序采用了三个不同转弯速率的匀速圆周运动 (CT) 模型来增强对复杂机动轨迹的跟踪能力。
Evand J
20 天前
matlab
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目标跟踪
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pf
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粒子滤波
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imm
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交互式多模型
【MATLAB程序】CV和CA模型组成的IMM（交互式多模型），基于粒子滤波PF，背景为三维目标跟踪定位。附源代码
三维交互式多模型粒子滤波器（IMM-PF），其中包含两个运动模型：匀速模型（CV） 与 匀加速模型（CA） 代码包运行成功，不包免费讲解。原创程序，请勿翻卖
Evand J
5 个月前
开发语言
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matlab
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ekf
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imm
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交互式多模型
【自适应IMM】MATLAB编写的创新多模型，基于CA/CT双模型和观测自适应。二维平面目标位置估计，带误差统计特性输出，附代码下载链接
IMM与自适应EKF组合，自适应使用Sage Husa，结合出来的自适应IMM能更加适应系统的不确定性，比标准IMM跟踪误差更低。例程使用CA和CT双模型，可根据示例和注释修改为其他的运动模型。 人工编写，非AI生成，包运行成功
软件算法开发
1 年前
matlab
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ukf
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无迹卡尔曼滤波
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轨迹跟踪
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ukf-imm
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交互式多模型
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ekf-imm
基于UKF-IMM无迹卡尔曼滤波与交互式多模型的轨迹跟踪算法matlab仿真,对比EKF-IMM和UKF
目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理5.完整程序基于UKF-IMM无迹卡尔曼滤波与交互式多模型的轨迹跟踪算法matlab仿真,对比EKF-IMM和UKF。
我是有底线的