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使用ARM DSP库去音频直流偏置STM32F769I-EVAL板载数字麦克风采集到的音频信号如下图所示：理想的音频信号应当围绕 0 轴对称分布。但可以明显看到，当前信号整体向正半轴偏移，存在明显的直流偏置( DC Offset)。这个会对静音检测和后续的音频处理带来影响。

FIR 与 IIR 数字滤波器的区别总结数字滤波器按冲激响应长度分为两类：**FIR（Finite Impulse Response，有限长冲激响应）**与 IIR（Infinite Impulse Response，无限长冲激响应）。它们在结构、稳定性、相位特性、设计方法与实现成本等方面差异明显。

膝盖中箭-_-#

【STM32系列】利用MATLAB配合ARM-DSP库设计IIR数字滤波器（保姆级教程）ps.源码放在最后面设计FIR数字滤波器可以看这里：利用MATLAB配合ARM-DSP库设计FIR数字滤波器（保姆级教程）

我是有底线的