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HPM Twincat Inputs全为0解决方法针对“从站可以正常进入 OP 状态，底层 APPL_InputMapping 和 HW_EscWriteIsr 处数据及大小均正确，但 TwinCAT 界面上状态字和实际位置始终为 0，且 WcState = 1”这一典型 EtherCAT 通信故障，以下是完整的技术复盘与问题梳理：

HPM(先辑） ESC相关配置使用官方HPM Pinmux Tool工具，进入ENET_PHY->ESC->勾选ENET_PHY 地址： HPM Pinmux Tool 生成代码如下:

（一）HPM自定义工程创建实操https://www.bilibili.com/video/BV1Lx4y1Q7WE/?vd_source=d0db279b854fcf09aaf17638011d7e44

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HPM_SDK应用本地化——基于6750evkmini为什么要对sdk进行应用本地化？在嵌入式开发中我们一般将官方提供的SDK作为参考，一般不会去破坏其原有的结构，那么如果不将SDK进行本地部署，在修改参数的时候会破坏SDK的结构，在下一次运行官方demo的时候就会出现问题，本文主要介绍如何基于官方的SDK之上将SDK进行本地化部署。

我是有底线的