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舵机驱动
一只搬砖的猹
1 个月前
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PCA9685舵机控制板使用
PCA9685 是一款由 NXP 半导体公司生产的 16 通道 PWM 驱动器，广泛应用于多个舵机、LED 灯带控制等场景。它通过 I2C 总线与主控芯片（如 STM32）通信，可以高效地控制多个舵机的运动和多通道 PWM 输出。该模块适用于多舵机控制、机器人、电动玩具、遥控模型等应用。 使用舵机驱动板，可以解决有些MCU PWM口不足的问题，同时降低MCU的CPU利用率，提升CPU性能，毕竟电机的驱动工作交给了PCA9685芯片。