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STM32 实现PID抗积分饱和通过integral_max限制积分累积，避免执行器饱和（如PWM达100%时停止积分）。

莱茵不哈哈

操作系统八股文进程是资源调度以及分配的基本单位。线程是CPU调度的基本单位。一个线程属于一个进程，一个进程可以拥有多个线程。

向上的车轮

语言特性适用的场景：卫星、火箭控制系统用什么开发语言？卫星、火箭及相关航天系统的软件开发对可靠性、实时性、安全性有极高要求，因此语言选择需严格匹配这些需求。以下是航天领域常用的编程语言及其应用场景分析：

代码训练LeetCode(34)文本左右对齐Author: Once Day Date: 2025年6月13日漫漫长路，才刚刚开始…全系列文章可参考专栏: 十年代码训练_Once-Day的博客-CSDN博客

代码训练LeetCode(33)字符串首次匹配Author: Once Day Date: 2025年6月13日漫漫长路，才刚刚开始…全系列文章可参考专栏: 十年代码训练_Once-Day的博客-CSDN博客

Linux 下 pcie 初始化设备枚举流程代码分析以 rk3568 pcie 代码为例，简要介绍一下 pcie 初始化设备枚举的过程。比较重要的函数，就是 pci_scan_child_bus_extend、pci_scan_bridge_extend，这两个函数是递归的核心。简要函数调用流程如下：

代码训练LeetCode(29)最后一个单词的长度Author: Once Day Date: 2025年6月11日漫漫长路，才刚刚开始…全系列文章可参考专栏: 十年代码训练_Once-Day的博客-CSDN博客

每天进步一点1997

STM32入门_PWM_数字引脚输出正弦波实现呼吸灯通过配置STM32的输出可以对负载进行控制，对于只有开启、关闭两种工作状态的负载，GPIO + 继电器可以完成对此类负载的控制，通过GPIO控制继电器的闭合、断开，从而达到控制开启与关闭的目的。

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c语言超详细知识点总结 1500行手写源码持续更新中ing 从25年5月到6月5日想象一下，我们身处的数字世界，如同一座座宏伟的建筑。操作系统、编译器、数据库、嵌入式设备乃至绚丽的游戏引擎，它们都是这座大厦的重要组成部分。而C语言，正是构建这一切的坚固基石。自丹尼斯·里奇于贝尔实验室孕育出这颗编程界的明星以来，C语言凭借其高效性、灵活性以及对计算机底层那份极致的掌控力，历经数十载风雨洗礼，依旧是无数开发者心中的不二之选。

爱出名的狗腿子

vscode + cmake + ninja+ gcc 搭建MCU开发环境接触过 MCU 开发的同学基本上对于 Keil、IAR 这一类的集成IDE 软件并不陌生。使用这类软件好处当然显而易见：快速上手，一键编译，一键下载，一键仿真运行等等，大家只需将注意力焦注于如何编写好用且优雅的功能代码即可，至于代码是如何编译，如何生成bin文件完全不用关系。

使用lighttpd和开发板进行交互Lighttpd 是一个轻量级 Web 服务器，适合资源受限的嵌入式开发板运行。它支持：Lighttpd 自身不直接控制硬件（比如点灯），而是通过调用 CGI 程序（通常是用 C 语言或 shell 写的），这些程序再调用开发板底层的接口，比如：

比特森林探险记

FreeRTOS在车窗控制中的核心价值Tracealyzer可视化 https://example.com/trace_screenshot.png

略无慕艳意

【教程】Ubuntu 16.04 配置 CLion 开发 ROS Melodic去官网下载 CLion 最新版，链接地址如下：https://www.jetbrains.com/clion/download/#section=linux

数据结构实验10.1：内部排序的基本运算代码补全：调试与测试：数据记录与分析：1，双击Visual Studio程序快捷图标，启动程序。2，之前创建过项目的话，直接打开即可，这里选择【创建新项目】。

莱茵不哈哈

初探 Skynet：轻量级分布式游戏服务器框架实战在游戏服务器开发领域，高效、稳定且易于扩展的框架一直是开发者追求的目标。Skynet 作为一款轻量级、高性能的分布式游戏服务器框架，凭借其独特的设计理念和强大的功能，赢得了众多开发者的青睐

LVGL（lv_btnmatrix矩阵按钮）lv_btnmatrix 是 LVGL（Light and Versatile Graphics Library）中的一个非常实用的控件，用于在一个区域内布局一组“按钮”，常见于：

编程百晓君

C语言速成之07switch语句详解：多分支选择的高效实现大家好，我是Feri，拥有12年+开发经验的程序员，专注于Java、鸿蒙、嵌入式、人工智能等领域。在嵌入式开发中，清晰的控制流设计至关重要，今天我们深入探讨C语言中高效处理多分支逻辑的利器——switch语句。

Linux proc文件系统内存影射/proc/<pid>/maps ：内存映射区域概览【程序地址空间】该文件列出进程的每个虚拟内存区域的信息，包括地址、权限、偏移、设备、inode 以及映射的文件（如有）。 <起始地址>-<结束地址> <权限> <偏移> <设备号> <inode> <路径> 如图，是从上到下为低地址向高地址的程序地址空间。

数值溢出保护？数值溢出应该是多少？Swift如何让整数计算溢出不抛出异常?类型最大值和最小值？目录数值溢出保护数值溢出应该是多少？检测溢出溢出有符号和无符号数的溢出自动类型转换和溢出Swift如何让整数计算溢出不抛出异常?

嵌入式硬件篇---TOF｜PID在STM32F103RCT6上使用ToF（Time-of-Flight）模块（如VL53L0X、VL53L1X或TFmini）结合PID算法实现稳定距离控制，适用于高精度场景（如自动跟随、避障或工业定位）。以下是简单实现步骤：