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令狐掌门

1 天前

C++中间件DDS介绍DDS（Data Distribution Service）是一种用于实时分布式系统通信的中间件标准，由 OMG（Object Management Group）提出。它是一种发布/订阅（Publish/Subscribe）模式的数据通信框架，广泛应用于嵌入式系统、物联网、航空航天、机器人等领域。