无人集群

【论文解析】DUCPP —— 当路不知道能不能走，让无人机先去探路论文全名： Dynamic UGV-UAV Cooperative Path Planning in Uncertain Environments 发布时间： 2026年4月（arXiv:2604.25267v1）机构：北卡罗来纳大学夏洛特分校计算机科学系

【论文解析】CoPCS — 让无人机与无人车“心有灵犀“的协同规划框架论文全名： Collaborative Planning with Concurrent Synchronization for Operationally Constrained UAV-UGV Teams 发布时间： 2026年3月（arXiv:2603.06898v1）机构：麻省大学阿默斯特分校 · 北卡罗来纳州立大学 · 美国陆军研究实验室

【当无人机“睁开眼睛“：多模态融合如何重塑低空经济的察打一体未来】一架物流无人机从城市配送中心起飞，它的"眼睛"不止一双——可见光摄像头捕捉道路细节，红外传感器穿透晨雾识别障碍物，毫米波雷达测算与建筑物的精确距离，GPS和惯性导航系统时刻校准位置。这些"感官"汇聚成一股信息洪流，在机载计算平台上融合、碰撞、重组，最终让这架无人机能像经验丰富的飞行员一样，在复杂的低空环境中穿梭自如。

【如何在 Jetson 上实现视觉闭环投掷系统？——从相机到“自动松手”的完整工程路径】无人机如何做到“指哪落哪”？——精准投掷背后的系统工程真相无人机是如何“看见误差”的？——视觉闭环让精准空投真正可控在前两篇中我们反复强调一个观点：

【无人集群系列---无人机集群编队算法】(2)编队动力学模型(3)编队参数设置（4）主控制循环代码实现代码实现（1）基本行为控制（2）多行为协同控制

我是有底线的