lekiwi

6. 机器人实现远程遥控（具身智能机器人套件）远程作到 Raspberry Pi 中，并运行以下脚本：登录笔记本电脑上，同时运行以下脚本：键盘功能可以在配置文件中修改（lerobot/common/robot_devices/robots/configs.py）

7. 机器人记录数据集（具身智能机器人套件）huggingface官网在笔记本电脑上运行以下命令以录制 2 集并将数据集上传到中心，可以通过添加 --control.resume=true 来恢复录制。

8. 机器人模型训练与评估（具身智能机器人套件）使用python lerobot/scripts/train.py可以进行机器人控制模型训练，一般需要几个小时，可以在outputs/train/act_lekiwi_test/checkpoints查看锚点数据，下面为一组示例参数：