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研究案例：英伟达研究中心，华盛顿大学——TacSL：使用Franka机器人的视觉触觉传感器模拟和学习库TacSL：使用Franka机器人的视觉触觉传感器模拟和学习库英伟达研究中心，华盛顿大学原文：https://iakinola23.github.io/tacsl/