速度环

foc进阶篇3——对比PLL测速，为M法加低通正名相信大部分人在刚开始接触编码器时，对电机的转速获取基本都是使用M法测速加低通滤波的方式。但随着工作学习的不断深入，会逐渐听到有人说PLL测速更好，诸如什么“pll是观测器”、“pll的积分环节会让数据更平滑”等理由。于是自己也开始使用pll测速，似乎是比M法低通更好，但具体好在哪里又说不清楚。

【ql君】qlexcel

STM32上跑SimpleFOC，电流环、速度环、位置环、棘轮软硬件全开源我之前写过不少SVPWM、FOC的介绍文章，比如： SVPWM算法原理及详解从电机本质到park变换再到SVPWM，SVPWM代码实现电机FOC算法的解释 FOC和SVPWM的C语言代码实现

我是有底线的