技术栈
宇树
放羊郎
17 天前
模型
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gazebo
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人形机器人
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宇树
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go2
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宇树人形机器人开源模型
这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用程序（如Gazebo）时。它可能是因为虚拟机对3D加速的支持不足或设置不当引起的。可以尝试以下方法来解决这个问题：
放羊郎
18 天前
仿真
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gazebo
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go1
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宇树
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unitree
宇树ROS1开源模型在ROS2中Gazebo中仿真
以GO1为例