技术栈

宇树

放羊郎
2 个月前
模型·gazebo·人形机器人·宇树·go2·b2·h1
宇树人形机器人开源模型这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用程序(如Gazebo)时。它可能是因为虚拟机对3D加速的支持不足或设置不当引起的。可以尝试以下方法来解决这个问题:
放羊郎
2 个月前
仿真·gazebo·go1·宇树·unitree
宇树ROS1开源模型在ROS2中Gazebo中仿真以GO1为例