宇树

NingboWill2 小时前
人工智能·快手·ai ppt·宇树
AI日报 - 2026年05月13日#本文由AI生成👋 本期看点(约3分钟读完):📌 文末附【AI工具推荐】+ 往期合集🔥 热点聚焦: 5月12日,宇树科技正式发布GD01——全球首款面向民用市场量产的载人变形机甲,起售价390万元。该机甲总重约500kg,采用独创的双足/四足自适应切换架构:四足模式提升非结构化地形通过性与稳定性,双足模式支持直立行走与精细交互,实测具备击倒砖墙的物理输出能力。驾驶者通过舱内座椅实时操控形态变换与运动路径,全程无需外部干预。其核心突破在于将实验室级动力密度、实时姿态控制算法与高冗余安全架构集成于可交付
查无此人byebye3 个月前
人工智能·机器人·计算机外设·四足机器人·宇树
PyBullet实现四足机器人A1键盘控制(前进/后退/停止)四足机器人仿真是机器人学学习的经典场景,PyBullet作为轻量级的物理仿真引擎,无需复杂配置即可快速实现机器人的动力学仿真与关节控制。本文将从零搭建A1四足机器人的仿真环境,通过键盘交互实现机器人前进、后退、停止的核心功能,帮助新手理解四足机器人步态设计、键盘监听与PyBullet仿真控制的核心逻辑。
放羊郎1 年前
模型·gazebo·人形机器人·宇树·go2·b2·h1
宇树人形机器人开源模型这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用程序(如Gazebo)时。它可能是因为虚拟机对3D加速的支持不足或设置不当引起的。可以尝试以下方法来解决这个问题:
放羊郎1 年前
仿真·gazebo·go1·宇树·unitree
宇树ROS1开源模型在ROS2中Gazebo中仿真以GO1为例
我是有底线的