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bryant_meng

21 天前

【Lane Detection】Canny Edges & Hough Transforms车道线检测：去噪 -> 找边缘 -> 只要特定区域（梯形）的边缘 -> 用数学方法（霍夫变换）把这些零散的边缘点拟合成直线 -> 画在原图上。