空地机器人

阿木实验室24 天前
无人机·自主导航·空地机器人
空地机器人在复杂动态环境下，如何高效自主导航？随着空陆两栖机器人(AGR)在应急救援和城市巡检等领域的应用范围不断扩大，其在复杂动态环境中实现自主导航的挑战也日益凸显。对此香港大学王俊铭基于阿木实验室P600无人机平台自主搭建了一整套空地两栖机器人，使用Prometheus开源框架完成算法的仿真验证与实机部署。继AGRNav[ICRA’24]和HE-Nav[RA-L’24]等研究成果后，王俊铭同学近期发表的OMEGA [RA-L 2025]和OccRWKV[ICRA 2025]论文，为解决复杂动态环境下的自主导航问题提供了创新思路。这些研究不仅拓展了
阿木实验室2 个月前
人工智能·机器人·开源·无人机·空地机器人
论文分享 | HE-Nav: 一种适用于复杂环境中空地机器人的高性能高效导航系统阿木实验室始终致力于通过开源项目和智能无人机产品，为全球无人机开发者提供强有力的技术支持，并推出了开源项目校园赞助活动，助力高校学子在学术研究与技术创新中取得更大突破。近日，香港大学王俊铭同学，基于阿木实验室P600无人机自主搭建了一整套陆空两栖机器人，并使用Prometheus开源框架完成算法的实机部署，再次在机器人领域顶级期刊发表了相关论文。