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8 小时前
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论文分享 | HE-Nav: 一种适用于复杂环境中空地机器人的高性能高效导航系统
阿木实验室始终致力于通过开源项目和智能无人机产品，为全球无人机开发者提供强有力的技术支持，并推出了开源项目校园赞助活动，助力高校学子在学术研究与技术创新中取得更大突破。近日，香港大学王俊铭同学，基于阿木实验室P600无人机自主搭建了一整套陆空两栖机器人，并使用Prometheus开源框架完成算法的实机部署，再次在机器人领域顶级期刊发表了相关论文。