实时性

Don’t Shake the Wheel: 端到端自动驾驶中的动量感知规划（MomAD）在端到端自动驾驶领域，多模态规划易受单帧感知局限，存在时间不一致、遮挡敏感等问题。北京交通大学与地平线机器人等团队提出 MomAD 框架，引入轨迹与感知动量，通过 TTM 模块（豪斯多夫距离选轨迹）、MPI 模块（融合历史查询）及鲁棒去噪，结合 Turning-nuScenes 数据集与 TPC 指标，显著提升规划稳定性，降低碰撞率。

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GStreamer开发笔记（三）：测试gstreamer/v4l2+sdl2/v4l2+QtOpengl打摄像头延迟和内存若该文为原创文章，转载请注明原文出处本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/147714800

边缘计算革命：重构软件架构的范式与未来摘要边缘计算通过将算力下沉至网络边缘，正在颠覆传统中心化软件架构的设计逻辑。本文系统分析了边缘计算对软件架构的范式革新，包括分布式分层架构、实时资源调度、安全防护体系等技术变革，并结合工业物联网、智慧医疗等场景案例，探讨了云边端协同、微服务改造、边缘AI融合等实践路径。文章提出“分层解耦-动态优化-智能自治”的架构设计框架，为开发者提供兼具理论性与操作性的指导。

我是有底线的