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寻丶幽风
1 个月前
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论文阅读笔记——ReconDreamer
ReconDreamer 论文在 DriveDreamer4D 的基础上，通过渐进式数据更新，解决大范围机动（多车道连续变道、紧急避障）的问题。同时 DriveDreamer4D生成轨迹后直接渲染，而 ReconDreamer 会实时通过 DriveRestorer 检测渲染结果与物理规则的冲突，并反向调整高斯参数。