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23 天前
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技术视界 | 从哲学到技术：人形机器人感知导航的探索（下篇）
前言在上篇中，我们探讨了人形机器人的本质与目标，以及它们在定位与感知、SLAM与建图方面的技术挑战。这些内容为我们理解人形机器人的基础能力奠定了坚实的基础。而接下来，我们将进入这场探索之旅的下半场，聚焦于人形机器人的规划与导航技术，探讨它们如何在复杂环境中实现自主导航，以及未来的发展方向。