滑模控制

小森77671 个月前
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（八）PMSM驱动控制学习---无感控制之滑膜观测器在FOC矢量控制中，我们需要实时得到转子的转速和位置 ，但在考虑到成本和使用场合的情况下，往往使用无感控制，因为无位置传感器克服了传统机械式传感器的很多缺点和不足。比如，机械式传感器对环境要求比较严格，在恶劣环境下无法精确测量，还会增加控制系统的开销和尺寸。但是无位置传感器的测量方法就没有这个问题。