具身机器人中AI（DEEPSEEK）与PLC、驱动器协同发展研究：突破数据困境与指令精确控制（1）一、引言1.1 研究背景与意义随着科技的飞速发展，人工智能（AI）在机器人领域的应用取得了显著进展，为各行业带来了深刻变革。从最初简单的自动化机器人到如今具备一定智能的机器人系统，AI 技术的融入使机器人能够承担更为复杂和多样化的任务。在工业生产中，机器人可以实现高精度的装配、焊接等工作，提高生产效率和产品质量；在医疗领域，手术机器人能够辅助医生进行精准的手术操作，降低手术风险 ；在物流行业，仓储机器人和配送机器人的应用优化了物流流程，提升了物流效率。