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BFT白芙堂
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Franka 机器人x Dexterity Gen引领遥操作精细任务新时代
教授机器人工具灵活操作难题在教授机器人灵活使用工具方面，目前主要有两种策略：一是人类遥控（用于模仿学习），二是模拟到现实的强化学习。然而，这两种方法均存在明显的局限性。