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BFT白芙堂4 天前
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Franka 机器人x Dexterity Gen引领遥操作精细任务新时代教授机器人工具灵活操作难题在教授机器人灵活使用工具方面，目前主要有两种策略：一是人类遥控（用于模仿学习），二是模拟到现实的强化学习。然而，这两种方法均存在明显的局限性。