水下定位

【MATLAB例程】基于USBL和DVL的线性回归误差补偿，对USBL和DVL导航数据进行相互补偿，提高定位精度，附代码下载链接本文所展示的程序通过线性回归（Linear Regression）和基于方差的最优加权融合的方法，对水下常用的两种导航传感器——**超短基线定位系统（USBL）和多普勒计程仪（DVL）**的测量数据进行相互补偿和优化，以提高水下定位的精度。

海洋大地测量基准与水下导航系列之八我国海洋水下定位装备发展现状中国国家综合PNT体系建设重点可概括为“5+1+N”，“5”指5大基础设施，包括重点推进下一代北斗卫星导航系统、积极发展低轨导航增强系统、按需发展水下导航系统、大力发展惯性导航系统、积极探索脉冲星导航系统；“1”是实现1个融合发展，即加快推进北斗与以5G移动通信为代表的网络信息体系的深度融合；“N”主要是突破一系列新兴技术，包括超稳芯片级原子钟、仿生导航技术等。

我是有底线的