技术栈
协同搬运
MocapLeader
8 小时前
机器人
·
ros
·
强化学习
·
多机器人协同
·
协同搬运
新型多机器人协作运输系统，轻松应对复杂路面
受到鱼类、鸟类和蚂蚁等微小生物体协作操纵的启发，研究人员开发了多机器人协作运输系统（Multirobot Cooperative Transportation Systems，MRCTS）运输单个机器人无法处理的重型超大物体，可用于搜救行动、灾难响应、军事物资运输等场景。现有MRCTS主要在平坦路面上运输有效载荷，很少或根本无法在不平坦的道路上运输物体。