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一道秘制的小菜
19 天前
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AimRT从入门到精通 - 03Channel发布者和订阅者
刚接触AimRT的小伙伴可能会疑惑，这个Channel和RPC（后面讲的）到底是什么呢？但是当我们接触了之后，就会发现，其本质类似ROS的Topic通信！（其本质基于发布订阅模型）
一道秘制的小菜
21 天前
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AimRT从入门到精通 - 04RPC客户端和服务器
服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式，服务通信是基于请求响应模式的，是一种应答机制。也即：一个节点A向另一个节点B发送请求，B接收处理请求并产生响应结果返回给A。比如如下场景：
@Ming-
25 天前
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AimRT 从零到一：官方示例精讲 —— 五、Parameter示例.md
官方仓库：parameterAimRT 中提供了一个简单的模块级 Key-Val 参数功能，模块可以通过调用CoreRef句柄的GetParameterHandle()接口，获取aimrt::parameter::ParameterHandleRef句柄，来使用此功能。