aimrt

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机器人·ros2·aimrt
AimRT 从零到一：官方示例精讲 —— 五、Parameter示例.md官方仓库：parameterAimRT 中提供了一个简单的模块级 Key-Val 参数功能，模块可以通过调用CoreRef句柄的GetParameterHandle()接口，获取aimrt::parameter::ParameterHandleRef句柄，来使用此功能。