技术栈
stm32f103rct6
芜狄
14 天前
笔记
·
嵌入式硬件
·
学习
·
stm32f103rct6
·
ucosiii实时操作系统
UCOSIII移植——学习笔记1
本文是笔者在学习 正点原子官方 的《【正点原子】手把手教你学UCOS-III实时操作系统》系列视频时整理的笔记。 视频讲解清晰透彻，非常感谢UP主的无私奉献！原课程链接如下： 👉 B站视频链接：【正点原子】手把手教你学UCOS-III实时操作系统_哔哩哔哩_bilibili
Ronin-Lotus
5 个月前
单片机
·
嵌入式硬件
·
can
·
stm32f103rct6
嵌入式硬件篇---CAN
CAN（Controller Area Network）是一种高可靠性、多主机的串行通信协议，广泛应用于汽车电子、工业控制等领域。STM32F103RCT6内置了bxCAN控制器（Basic Extended CAN），支持CAN 2.0A/B标准。以下是详细协议解析及代码实现。
Ronin-Lotus
5 个月前
单片机
·
嵌入式硬件
·
uart
·
stm32f103rct6
嵌入式硬件篇---UART
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种异步串行通信协议，广泛应用于嵌入式设备与传感器、蓝牙模块、GPS等外设的通信。以下是UART协议的详细解析及在STM32F103RCT6上的完整代码实现。
Ronin-Lotus
5 个月前
单片机
·
嵌入式硬件
·
iic
·
stm32f103rct6
嵌入式硬件篇---IIC
I²C（Inter-Integrated Circuit）是一种同步、半双工的串行通信协议，广泛用于连接微控制器与传感器、EEPROM等低速外设。以下是I²C协议的详细说明及在STM32F103RCT6上的代码实现。
Ronin-Lotus
5 个月前
单片机
·
嵌入式硬件
·
c
·
pid
·
stm32f103rct6
嵌入式硬件篇---超声波｜PID
在STM32F103RCT6上使用超声波传感器（如HC-SR04）结合PID算法实现稳定距离控制，通常用于避障、跟随或定位等场景。以下是详细实现步骤：
我是有底线的