stm32f103rct6

嵌入式硬件篇---CANCAN（Controller Area Network）是一种高可靠性、多主机的串行通信协议，广泛应用于汽车电子、工业控制等领域。STM32F103RCT6内置了bxCAN控制器（Basic Extended CAN），支持CAN 2.0A/B标准。以下是详细协议解析及代码实现。

嵌入式硬件篇---UARTUART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种异步串行通信协议，广泛应用于嵌入式设备与传感器、蓝牙模块、GPS等外设的通信。以下是UART协议的详细解析及在STM32F103RCT6上的完整代码实现。

嵌入式硬件篇---IICI²C（Inter-Integrated Circuit）是一种同步、半双工的串行通信协议，广泛用于连接微控制器与传感器、EEPROM等低速外设。以下是I²C协议的详细说明及在STM32F103RCT6上的代码实现。

嵌入式硬件篇---超声波｜PID在STM32F103RCT6上使用超声波传感器（如HC-SR04）结合PID算法实现稳定距离控制，通常用于避障、跟随或定位等场景。以下是详细实现步骤：

我是有底线的