技术栈
具身导航
一颗小树x
3 天前
人工智能
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论文
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综述
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具身导航
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对象导航
【机器人】具身导航 VLN 最新论文汇总 | Vision-and-Language Navigation
本文汇总了具身导航的论文，供大家参考学习，涵盖2025、2024、2023等覆盖的会议和期刊：CVPR、IROS、ICRA、RSS、arXiv等等
一颗小树x
17 天前
机器人
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具身导航
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3d-mem
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具身探索
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3d场景记忆
【机器人】复现 3D-Mem 具身探索和推理 | 3D场景记忆 CVPR 2025
3D-Mem 是用于具体探索和推理的3D场景记忆，来自CVPR 2025.使用信息丰富的多视角图像，来表示场景并捕捉已探索区域的丰富视觉信息，
一颗小树x
19 天前
机器人
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零样本
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具身导航
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对象导航
【机器人】复现 SG-Nav 具身导航 | 零样本对象导航的 在线3D场景图提示
SG-Nav提出了一种新的零样本物体导航框架，用三维场景图来表示观察到的场景。并设计了一个分层的思路链提示，帮助LLM通过遍历节点和边，根据场景上下文推理目标位置。
一颗小树x
24 天前
机器人
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具身导航
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unigoal
【机器人】复现 UniGoal 具身导航 | 通用零样本目标导航 CVPR 2025
UniGoal的提出了一个通用的零样本目标导航框架，能够统一处理多种类型的导航任务。支持 对象类别导航、实例图像目标导航和文本目标导航，而无需针对特定任务进行训练或微调。