技术栈
具身导航
v_JULY_v
15 天前
视觉语言导航
·
具身导航
·
nava3
·
目标物体导航
·
naviafford
NavA3——双VLM架构下的先“推理解析”后“定位导航”：理解任意指令，导航至任意地点，查找任意目标
由于我司这月最新签的一个订单长沙分部每月每签下一个订单，都会事后总结成功的原因，比如这一次的原因是又包含了视觉导航(其次是灵巧操作和语音交互)，故对导航这方面的研究与日俱深，而在研究、落地之余，可顺带把本博客内的「导航解读系列」变得更为深入、系统(想真正吃透一个方向，便得不断深入各种细节，建立体系)
一颗小树x
2 个月前
机器人
·
具身导航
·
regnav
·
跨房间
·
图像目标导航
【机器人】REGNav 具身导航 | 跨房间引导 | 图像目标导航 AAAI 2025
REGNav 突破跨房间导航瓶颈，让智能体像人一样推理空间关系;通过 “先学房间风格，再学导航决策” 的分层思路，解决跨房间导航的视觉关联难题。
一颗小树x
3 个月前
人工智能
·
论文
·
综述
·
具身导航
·
对象导航
【机器人】具身导航 VLN 最新论文汇总 | Vision-and-Language Navigation
本文汇总了具身导航的论文，供大家参考学习，涵盖2025、2024、2023等覆盖的会议和期刊：CVPR、IROS、ICRA、RSS、arXiv等等
一颗小树x
4 个月前
机器人
·
具身导航
·
3d-mem
·
具身探索
·
3d场景记忆
【机器人】复现 3D-Mem 具身探索和推理 | 3D场景记忆 CVPR 2025
3D-Mem 是用于具体探索和推理的3D场景记忆，来自CVPR 2025.使用信息丰富的多视角图像，来表示场景并捕捉已探索区域的丰富视觉信息，
一颗小树x
4 个月前
机器人
·
零样本
·
具身导航
·
对象导航
【机器人】复现 SG-Nav 具身导航 | 零样本对象导航的 在线3D场景图提示
SG-Nav提出了一种新的零样本物体导航框架，用三维场景图来表示观察到的场景。并设计了一个分层的思路链提示，帮助LLM通过遍历节点和边，根据场景上下文推理目标位置。
一颗小树x
4 个月前
机器人
·
具身导航
·
unigoal
【机器人】复现 UniGoal 具身导航 | 通用零样本目标导航 CVPR 2025
UniGoal的提出了一个通用的零样本目标导航框架，能够统一处理多种类型的导航任务。支持 对象类别导航、实例图像目标导航和文本目标导航，而无需针对特定任务进行训练或微调。
我是有底线的