单目测距和双目测距

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单目测距和双目测距·bev 3d车道线
单目测距和双目测距 bev 3D车道线单目视觉测距有两种方式。第一种，是通过深度神经网络来预测深度，这需要大量的训练数据。训练后的单目视觉摄像头可以认识道路上最典型的参与者——人、汽车、卡车、摩托车，或是其他障碍物（雪糕桶之类），然后对识别到的物体进行距离估计。