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10 小时前
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3d场景记忆
【机器人】复现 3D-Mem 具身探索和推理 | 3D场景记忆 CVPR 2025
3D-Mem 是用于具体探索和推理的3D场景记忆，来自CVPR 2025.使用信息丰富的多视角图像，来表示场景并捕捉已探索区域的丰富视觉信息，