技术栈
工业仿真
乱七八糟的屋子
20 天前
数学建模
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非线性优化
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nlopt
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多目标优化
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机器人算法
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工业仿真
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c++优化
NLopt 超详细实战教程（C++版）算法选型｜多目标优化｜批量寻优｜动态约束｜闭环仿真控制
NLopt 是一款开源、轻量、商用免费（MIT）、跨平台的非线性优化库，底层基于 C 实现，支持 C++、Python 等多语言接口，广泛用于：机器人轨迹优化、控制参数整定、仿真参数辨识、工业最优控制、数学建模、工程拟合等场景。
康谋自动驾驶
5 个月前
coppeliasim
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机器人仿真
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工业仿真
机器人仿真软件Coppeliasim：简介、下载、安装和运行
一、简介CoppeliaSim（原名V-REP）是一款功能强大的机器人仿真软件，由Coppelia Robotics开发。它提供了一个集成开发环境，用户可以在其中创建、编辑、调试和仿真各种机器人系统。CoppeliaSim的独特之处在于其分布式控制架构，允许用户为仿真中的每个对象编写独立的控制脚本，从而实现高度模块化和灵活的仿真。
油炸自行车
5 个月前
笔记
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unity
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游戏引擎
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数字孪生
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urdf
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工业仿真
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虚拟与现实
Unity URDF 导入后运行报错问题笔记
（翻译：IndexOutOfRangeException：索引超出数组范围） 报错位置：Controller.cs 中 UpdateDirection、Start 相关行
Altair澳汰尔
1 年前
仿真
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制造业
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cae
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inspire
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工业仿真
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发泡成型
成功案例丨从草图到鞍座：用先进的发泡成型仿真技术变革鞍座制造
案例简介在鞍座制造中，聚氨酯泡沫成型工艺是关键环节，传统依赖实验测试的方法耗时且成本高昂。为解决这一问题，意大利自行车鞍座制造商 Selle Royal与Altair合作，采用Altair Inspire PolyFoam软件进行发泡成型仿真。
我是有底线的