基于Zynq MPSoC的多路GMSL相机同步采集与低延迟图像预处理系统｜车载视觉高速解决方案基于Zynq MPSoC的多路GMSL相机同步采集与低延迟图像预处理系统｜车载视觉高速解决方案📌 文章简介：车载自动驾驶、车载环视、车载感知设备普遍采用GMSL同轴高清相机，相比传统MIPI、USB相机，具备长距离传输、抗干扰强、高分辨率、高帧率的优势。但多路GMSL相机存在时序不同步、传输延迟大、数据带宽拥堵、图像预处理耗时久等工程难题。本文基于Xilinx Zynq MPSoC异构架构，利用PL端FPGA硬件并行特性实现多路GMSL相机实时同步解码、帧缓存、时序对齐，配合PS端多核ARM完成图像降噪