清华大学：基于生成模型的上肢外骨骼机器人助力个性化中风康复清华大学自动化系李翔老师团队针对上肢外骨骼机器人提出一种基于生成模型的轨迹优化框架，该框架能够生成高度个性化的运动轨迹并确保安全性，从而为中风患者提供个性化康复辅助训练。相关研究论文“Upper-limb rehabilitation with a dual-mode individualized exoskeleton robot: A generative-model-based solution”发表于机器人研究领域顶级期刊The International Journal of Robotics