技术栈
3d深度学习
点云SLAM
16 天前
人工智能
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pytorch
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python
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自动驾驶
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slam
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3d深度学习
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张量操作
PyTorch 中torch.clamp函数使用详解和实战示例
torch.clamp 是 PyTorch 中的一个非常有用的函数,它可以将张量的每个元素限制在一个指定的范围内,超出范围的元素将被裁剪为边界值。
点云SLAM
17 天前
人工智能
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pytorch
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pytorch3d
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3d深度学习
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3d 重建
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3d点云数据处理
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神经渲染
Pytorch3D 中涉及的知识点汇总
PyTorch3D 是 Facebook(现 Meta)AI 研究院(FAIR)推出的一个基于 PyTorch 的三维计算库,主要用于 3D 计算机视觉与图形学任务,如 3D 重建、渲染、点云处理、网格操作等。
点云SLAM
21 天前
人工智能
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pytorch
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python
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深度学习
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机器学习
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矩阵乘法
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3d深度学习
PyTorch 中mm和bmm函数的使用详解
torch.mm 是 PyTorch 中用于 二维矩阵乘法(matrix-matrix multiplication) 的函数,等价于数学中的 A × B 矩阵乘积。
点云SLAM
1 个月前
人工智能
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pytorch
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python
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3d深度学习
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contiguous函数
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张量内存布局优化
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张量操作
PyTorch 中contiguous函数使用详解和代码演示
在 PyTorch 中,contiguous() 是一个用于 张量内存布局优化 的函数。它的作用是在需要时返回一个内存布局为连续(contiguous)的张量,常用于 transpose、permute 等操作后。
点云SLAM
1 个月前
人工智能
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pytorch
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python
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深度学习
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计算机视觉
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矩阵乘法
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3d深度学习
PyTorch中matmul函数使用详解和示例代码
torch.matmul 是 PyTorch 中用于执行矩阵乘法的函数,它根据输入张量的维度自动选择适当的矩阵乘法方式,包括:
点云SLAM
1 个月前
人工智能
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pytorch
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python
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算法
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计算机视觉
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dataloader
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3d深度学习
PyTorch中 torch.utils.data.DataLoader 的详细解析和读取点云数据示例
torch.utils.data.DataLoader 是 PyTorch 中用于加载数据的核心接口,它支持:
点云SLAM
1 个月前
数据结构
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人工智能
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pytorch
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python
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点云数据处理
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3d深度学习
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张量计算
PyTorch中cdist和sum函数使用详解
torch.cdist 是 PyTorch 中用于计算**两个张量之间的成对距离(pairwise distance)**的函数,常用于点云处理、图神经网络、相似性度量等场景。