Science Robotics 具身智能驱动的空中物理交互新范式：结合形态和传感，与非结构化环境进行稳健交互随着科技的飞速发展，无人机技术已从单纯的远程感知扩展到与环境的物理交互领域，为可持续发展目标的实现提供了新的可能性。传统的空中物理交互方法依赖于复杂的控制策略和精确的环境建模，尽管能够实现高精度操作，但其在非结构化自然环境中的适应性和鲁棒性仍面临巨大挑战。受生物系统的启发，我们提出了“具身空中物理交互（E-APhi）”这一创新框架，通过将柔性形态学、分布式触觉感知与简约控制策略相结合，显著提升了无人机在动态、未知环境中的交互能力。这一范式不仅简化了控制需求，还支持高速、高韧性的操作，为生物多样性监测、工业