pnp

Angel Q.3 天前
数码相机·算法·3d·pnp
PnP（Perspective-n-Point）算法 | 用于求解已知n个3D点及其对应2D投影点的相机位姿简单来说，就是通过3D点和它们在照片上的投影点，算出相机“站在哪儿”和“看向哪儿”。你有一堆现实世界的点（比如3D模型上的标志点），也知道这些点在照片里的像素位置，PnP就是帮你找出“相机相对于这些点的位置和角度”。