pnp

Visual Components 自定义工具创建吸附接口添加模型添加行为 "一对一接口"设定"一对一接口"参数自定义工具吸附接口设置完成吸附到机器人补充说明吸附原始位置是Root根坐标系将几何体相对它的Root根坐标系位置变动后,再吸附到机器人,看到几何体的位置会产生偏移

PnP（Perspective-n-Point）算法 | 用于求解已知n个3D点及其对应2D投影点的相机位姿简单来说，就是通过3D点和它们在照片上的投影点，算出相机“站在哪儿”和“看向哪儿”。你有一堆现实世界的点（比如3D模型上的标志点），也知道这些点在照片里的像素位置，PnP就是帮你找出“相机相对于这些点的位置和角度”。