unix

Unix Domain Socket —— UDP 篇Android Framework 的 Native 层大量使用了 Unix domain socket。Unix domain socket 又叫 IPC(inter-process communication 进程间通信) socket，用于实现同一主机上的进程间通信。socket 原本是为网络通讯设计的，但后来在 socket 的框架上发展出一种 IPC 机制，就是 UNIX domain socket。虽然网络 socket 也可用于同一台主机的进程间通讯(通过 loopback 地址 127.0

世界模型：让机器学会「脑补」你站在桌边，看到一杯水放在桌沿。你不需要真的把它推下去，就知道它会摔碎。这件事对人类来说太自然了，自然到我们从来不觉得这是一种"能力"。但对机器人来说，这几乎是最难的事情之一——在脑子里模拟一下还没发生的事，然后据此做出决策。

Linux 性能实战 | 第 13 篇虚拟内存与分页机制深度解析在第十二章中，我们深入探讨了 Linux 内核如何管理自己的内存——通过 Slab/SLUB 分配器高效地分配和回收内核对象（dentry、inode、task_struct 等）。我们还诊断了一个激光雷达驱动的内存泄漏问题，成功将不可回收 Slab 内存从 2.6GB 降至 245MB。

Linux IO 模型纵深解析 01：从 Unix 传统到 Linux 内核的 IO 第一性原理Key Words：Unix IO、VFS、file、inode、page cache、system call、阻塞语义、同步 IO、设备抽象、POSIX

Linux 性能实战 | 第 10 篇 CPU 缓存与内存访问延迟我们通常认为 CPU 是计算机的"大脑"，决定了计算的速度。但事实上，在自动驾驶系统中，CPU 的算力经常被一个看似无关的因素所限制——内存访问速度。

shell调用ffmpeg递归转换所有wav至flac的脚本因为有需求所以 push AI 写的，经过多次修改后验证功能没有问题，可以适配任意文件名。直接上代码。

Linux 性能实战 | 第 7 篇 CPU 核心负载与调度器概念在第一部分中，我们已经学会了如何解读系统的整体性能指标。无论是 top 命令中的 load average（第二章），还是 mpstat 揭示的 CPU 总体使用率（第三章），它们都为我们提供了系统级别的宏观视图。

人机与认知实验室

＜span class=“js_title_inner“＞如何看待特斯拉第三代Optimus机器人？＜/span＞根据特斯拉官方微博（@TeslaAI）2026年2月2日发布的消息，第三代Optimus人形机器人确实即将亮相，核心信息包括：从第一性原理重新设计、通过观察人类行为学习新技能、预计年产百万台。一、战略意图：特斯拉的"第二曲线"

《UNIX网络编程卷1：套接字联网API》第8章：基本UDP套接字编程深度解析UDP（User Datagram Protocol）是面向无连接的传输层协议（图1），其核心特征包括：

我在人间贩卖青春

UNIX域套接字

学嵌入式的小杨同学

【嵌入式 Linux 实战 1】Ubuntu 环境搭建 + 目录结构详解：嵌入式开发入门第一步大家好，我是学嵌入式的小杨同学。嵌入式开发离不开 Linux 环境 —— 无论是驱动开发、交叉编译，还是程序调试，Linux 系统的稳定性和开源特性都使其成为首选。今天就结合资料，先带大家搞定 Ubuntu 系统的环境搭建，再吃透 Linux 的目录结构和路径规则，为后续嵌入式开发打下基础。

先做个垃圾出来………

Linux/Unix系统下的基础文本处理命令Linux/Unix系统的文本处理命令之所以强大，在于它们的组合性和效率。这些命令通常遵循"做一件事并做好"的Unix哲学，每个工具专注于特定功能，通过管道机制灵活组合。

半桶水专家

什么是 Unix Socket？Unix Socket（通常称为 Unix Domain Socket，UDS）是一种仅在同一台主机内部使用的进程间通信（IPC, Inter-Process Communication）机制。它利用文件系统路径作为通信端点，通过内核在本机进程之间高效地传递数据。

大神与小汪

STM32上进行Unix时间戳转换Unix时间戳（Unix Timestamp）是一种时间表示方式，定义为从1970年1月1日00:00:00 UTC（协调世界时）起经过的总秒数（不考虑闰秒）。

Unix Network Programming Episode 105Initiate nonblocking connectSend an HTTP GET command to the server

如何将自己的应用上传文件功能对接到群辉的NAS上案例:应用服务器是192.168.9.2 Ubutu系统, 群辉NAS服务器是192.168.9.4。局域网环境, 通过把NAS的目录直接挂载到应用服务器上即可.

正则表达式介绍正则表达式详细介绍正则表达式（Regular Expression，简称 Regex 或 RegExp）是一种用于匹配和处理文本的强大工具，它通过特定的字符组合来描述文本模式。在编程、文本编辑器、命令行工具等场景中广泛应用，可用于文本搜索、替换、验证等操作。

第十章_信号_《UNIX环境高级编程（第三版）》_笔记第十章是UNIX进程通信与控制的核心章节，信号作为异步通知机制，是进程响应事件的关键。本章重难点围绕“信号的生命周期”“处理逻辑”“安全实践”展开，以下按“概念→实践→避坑”的逻辑分步拆解，每个知识点配套可运行代码，帮你吃透信号机制。

第二章_UNIX标准及实现_《UNIX环境高级编程（第三版）》_笔记第二章核心围绕“UNIX标准”与“系统实现细节”展开，核心目标是解决“程序可移植性”问题——让代码在不同UNIX变体（FreeBSD、Linux、Mac OS X、Solaris）上正常运行。以下按“核心概念→代码实践→难点突破”的逻辑，分步详解重难点。

第一章_UINX基础知识_《UNIX 环境高级编程（第三版）》_笔记第一章是全书的“入门地基”，核心是帮读者建立UNIX系统的底层认知框架——从“内核如何提供服务”到“应用如何调用接口”，所有重难点都围绕“理论→接口→代码实践”展开。本章核心重难点共5个：UNIX体系结构与系统调用、文件与目录操作（万物皆文件）、文件描述符与I/O模型、进程控制基础（fork/exec/waitpid）、信号与出错处理。每个重难点都结合书中核心代码，分步拆解原理与实操。