哈工大

星云_byto17 天前
3d·多模态融合·哈工大·lidar-camera·uav目标检测·beer-lambert
CAMF-Det:Beer-Lambert物理遮際建模+双模态预测网络,UAV LiDAR-Camera 3D检测提升9.43%🔥 本文定位:CSDN 原创干货 | 哈工大 UAV 多模态 3D 检测 SOTA 方案🎯 核心收益:一次性解决 UAV 树冠遮挡导致的空间变化+模态依赖退化!基于 Beer-Lambert 物理遮際建模打造双模态闭合预测网络(DCPNet),搭配遮挡先验引导融合策略(OPF),SI3D-DI hard 级别 mAPBEV 高达 63.87%,超 TG-ADet 基线 9.43%,仅用 DJI Matrice 350 RTK 单无人机平台,完美适配搜救侦察、目标监控、林区巡检等 6 大场景
CV实验室8 个月前
人工智能·目标检测·计算机视觉·哈工大
2025 | 哈工大&鹏城实验室等提出 Cascade HQP-DETR:仅用合成数据实现SOTA目标检测,突破虚实鸿沟!在计算机视觉领域,目标检测模型通常需要大量带有人工标注的数据集来进行训练,这个过程既耗时又费力。为了解决这个问题,研究者们提出了虚拟监督目标检测(Imaginary Supervised Object Detection, ISOD)这一新方向,即模型在合成的虚拟图像上训练,但在真实的图像上进行测试。然而,现有的虚拟监督方法面临着合成数据质量差、模型容易过拟合合成图像的特定模式以及无法有效处理自动标注带来的噪声等难题。
xinwulinzi1 年前
程序人生·课程设计·csapp·计算机系统·哈工大
HIT-csapp大作业:程序人生-HELLO‘s P2P题 目 程序人生-Hello’s P2P专 业 计算学部学  号 2023111813班 级 23L0518
我是有底线的