激光干涉仪

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机器人·激光干涉仪
激光干涉仪：解锁协作机器人DD马达的精度密码在工业4.0的浪潮中，协作机器人正以惊人的灵活性重塑生产线——它们与工人并肩作业，精准搬运零件，完成精密装配。还能协同医生完成手术，甚至制作咖啡。 标准的协作机器人关节模组由角度编码器、直驱电机(DD马达)、驱动器、谐波减速机、刹车、扭矩传感器等元器件组成，DD马达摒弃了传统减速机构，将负载与电机转子直接耦合，成就了协作机器人流畅的关节运动。但这一革命性设计 也带来了严苛的精度挑战：任何微小的角度偏差都被直接放大为末端执行器的轨迹误差！