技术栈
ba
lovod
12 天前
计算机视觉
·
slam
·
g2o
·
ba
·
位姿图
【视觉SLAM十四讲】后端 2
BA 的理想情况是将所有时刻的所有相机和路径点都放进 H H H 矩阵优化,但是随着时间的推移将产生大量数据,这将严重影响实时性乃至超出计算机的处理能力 为了解决此问题,有两种较为常见的方法
郭菁菁
6 个月前
经验分享
·
产品经理
·
需求分析
·
业务分析
·
ba
【CBAP50技术手册】#39 Roles and Permissions Matrix(角色与权限矩阵):业务分析师的“秩序守护器”
确保职责分明,权限清晰。在任何一个项目或组织中,如果每个人都不知道自己的角色和权限,结果往往就是——混乱、推诿、遗漏、低效,甚至失控。
我是有底线的