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lovod
12 天前
计算机视觉·slam·g2o·ba·位姿图
【视觉SLAM十四讲】后端 2BA 的理想情况是将所有时刻的所有相机和路径点都放进 H H H 矩阵优化,但是随着时间的推移将产生大量数据,这将严重影响实时性乃至超出计算机的处理能力 为了解决此问题,有两种较为常见的方法
郭菁菁
6 个月前
经验分享·产品经理·需求分析·业务分析·ba
【CBAP50技术手册】#39 Roles and Permissions Matrix(角色与权限矩阵):业务分析师的“秩序守护器”确保职责分明,权限清晰。在任何一个项目或组织中,如果每个人都不知道自己的角色和权限,结果往往就是——混乱、推诿、遗漏、低效,甚至失控。
我是有底线的