基于 STM32 和 MPU6050 的三轴倾斜角度传感器设计与实现#创作灵感#在现代工业和科技领域，对物体姿态的精确测量具有重要意义。例如，在无人机飞行控制中，实时获取飞行器的倾斜角度是实现稳定飞行的关键；在机器人技术中，准确感知机器人的姿态有助于其平衡和运动控制。传统的姿态测量方法通常依赖于多个传感器的组合，如加速度计、陀螺仪和磁力计，但这些方法往往存在成本高、计算复杂等问题。随着 MEMS（Micro-Electro-Mechanical Systems）技术的发展，集成了加速度计和陀螺仪的 MPU6050 传感器应运而生，它能够以较低的成本提供高精度的运动数据。本