机器人/智能车纯视觉巡线经典策略—滑动窗口+直方图法作者：SkyXZCSDN：SkyXZ～-CSDN博客博客园：SkyXZ - 博客园在机器人或智能车的自主导航任务中，视觉巡线是一项最为基础且关键的能力之一。通过摄像头实时获取道路图像，并基于图像信息判断行驶路径，是实现智能车自动行驶的前提。其中，“滑动窗口 + 直方图”法作为一种经典的视觉巡线策略，因其实现简单、效果稳定、对环境适应性强，广泛应用于竞赛与实际项目中。接下来我将趁着学弟参加比赛的机会，手把手带着大家理解并实现这一经典纯视觉的巡线策略