技术栈
基础矩阵
ergevv
1 年前
计算机视觉
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矩阵
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slam
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基础矩阵
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本质矩阵
基础矩阵和本质矩阵
基础矩阵（Fundamental Matrix）和本质矩阵（Essential Matrix）是计算机视觉和立体视觉中极为重要的几何概念，它们分别描述了两个不同视点（通常是双目相机或连续拍摄的两张图像）下的点对之间的几何关系。
ZPILOTE
2 年前
vslam
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orb-slam2
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slam
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initializer
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单目初始化
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基础矩阵
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单应矩阵
ORB-SLAM2算法12之单目初始化Initializer
ORB-SLAM2算法7详细了解了System主类和多线程、ORB-SLAM2学习笔记8详细了解了图像特征点提取和描述子的生成、ORB-SLAM2算法9详细了解了图像帧、ORB-SLAM2算法10详细了解了图像关键帧及ORB-SLAM2算法11详细了解了地图点，本文主要学习ORB-SLAM2中的单目初始化Initializer类。