技术栈
单应矩阵
亦枫Leonlew
1 年前
图像处理
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python
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opencv
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计算机视觉
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ar
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单应矩阵
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透视投影
Python Opencv实践 - 简单的AR项目
这个简单的AR项目效果是，通过给定一张静态图片作为要视频中要替换的目标物品，当在视频中检测到图片中的物体时，通过单应矩阵做投影，将视频中的物体替换成一段视频播放。这个项目的所有素材来自自己的手机拍的视频。
ZPILOTE
2 年前
vslam
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orb-slam2
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slam
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initializer
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单目初始化
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基础矩阵
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单应矩阵
ORB-SLAM2算法12之单目初始化Initializer
ORB-SLAM2算法7详细了解了System主类和多线程、ORB-SLAM2学习笔记8详细了解了图像特征点提取和描述子的生成、ORB-SLAM2算法9详细了解了图像帧、ORB-SLAM2算法10详细了解了图像关键帧及ORB-SLAM2算法11详细了解了地图点，本文主要学习ORB-SLAM2中的单目初始化Initializer类。