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明月满西楼
15 天前
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在Ubuntu 20.04实现ROS1 Noetic 与 ROS2 Foxy 多版本共存及切换
1. 系统准备 首先，确保Ubuntu 20.04系统已经更新并且安装了必要依赖项： $ sudo apt update && sudo apt upgrade -y ///sudo apt install -y software-properties-common ///sudo add-apt-repository universe
听风吹雨yu
7 个月前
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JY901-ROS2驱动代码
该驱动代码修改自：下载后放入到自己的ubuntu中这样，雷达驱动就已经运行起来了。如果报错，可以查看是否为配置不对：
我是有底线的