登山第二十四梯：无序点云平面快速分割——变种PCA文章目录一 摘要二 资源三 内容平面检测是许多应用的关键组件，例如工业逆向工程和自动驾驶汽车。然而，现有的平面检测技术对噪声和用户定义的参数很敏感。作者引入了一种快速确定性技术，用于在无组织的点云中进行平面检测，该技术对噪声具有鲁棒性，并且几乎独立于参数调整。它基于从稳健统计数据中提取的新型平面度检验以及拆分和合并策略。其参数值会自动调整以适应输入数据集中样本的局部分布，从而有助于对较小的平面区域进行良好的重建。我们在几个真实数据集上展示了我们的解决方案的有效性，将其性能与最先进的平面检测技术进行了比较，