solvepnp

boss-dog1 个月前
opencv·位姿估计·solvepnp
关于cv::solvePnP算法的理解在视觉定位应用中，选择了基于Aruco码的ChAruco（【ChArUco Marker】标定板检测）和ArucoBoard（【ArUco boards】标定板检测）两种标记，即使用的是2D相机，根据PNP算法也可以得到深度信息，核心是通过cv::solvePnP函数实现。