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solvepnp

boss-dog
21 天前
opencv·位姿估计·solvepnp
关于cv::solvePnP算法的理解在视觉定位应用中,选择了基于Aruco码的ChAruco(【ChArUco Marker】标定板检测)和ArucoBoard(【ArUco boards】标定板检测)两种标记,即使用的是2D相机,根据PNP算法也可以得到深度信息,核心是通过cv::solvePnP函数实现。