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lovep1
3 小时前
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vla
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rt-1
VLA系列RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control 论文阅读和理解
验证上述问题的难点：如何解决：贡献点：这里有一个值得思考的地方：text token其实根据token-prune相关的paper中会发现占比是很重要的，也就是当遇到这种类似场景时，text-token比视觉token更重要，会不会带来vla泛化性能有问题使得模型更关注指令而非视觉？
Shannon@
10 个月前
深度学习
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(下)通用智能体与机器人Transformer：Gato和RT-1技术解析及与LLM Transformer的异同
接上篇《(上)通用智能体与机器人Transformer：Gato和RT-1技术解析及与LLM Transformer的异同 》
我是有底线的