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双臂机器人
Robot_Nav
3 天前
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双臂机器人
双臂机器人操作的深度模仿学习【文献解读】
原文标题: Deep Imitation Learning for Bimanual Robotic Manipulation 发表会议: NeurIPS 2020 作者: Fan Xie, Alexander Chowdhury, M. Clara De Paolis Kaluza, Linfeng Zhao, Lawson L.S. Wong, Rose Yu 开源代码: https://github.com/Rose-STL-Lab/HDR-IL
BFT白芙堂
9 个月前
机器学习
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清华大学联合项目 论文解读 | MoTo赋能双臂机器人：实现零样本移动操作
移动操作是机器人领域的核心挑战，它使机器人能够在各种任务和动态日常环境中为人类提供帮助。传统的移动操作方法由于缺乏大规模训练，往往难以在不同任务和环境中实现泛化。而现有操作基础模型虽在固定基座任务中表现出强泛化性，却无法支持移动基座运动，难以直接应用于移动操作场景。
MocapLeader
1 年前
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IEEE RAL 双臂机器人三连抓估计物体状态 无需特制夹爪或视觉相机 - 大阪大学万伟伟老师团队
IEEE RA-L | 万伟伟老师团队提出双臂机器人规划控制方法有效降低被抓物姿态不确定性 日本大阪大学万伟伟老师团队针对双臂机器人开发了一种重复抓取规划和阻抗控制的方法，该方法通过两个机械臂依次寻找抓取位置和物体姿态，并通过三个正交抓取动作，主动减少物体姿态的不确定性。相关研究论文“Bimanual Regrasp Planning and Control for Active Reduction of Object Pose Uncertainty”发表于机器人期刊IEEE Robotics and
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