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rdk s100

SkyXZ
7 天前
深度学习·具身智能·rdk s100
RDK-OE-LLM工具链量化SigLip全流程作者:SkyXZCSDN:SkyXZ~-CSDN博客博客园:SkyXZ - 博客园随着多模态大模型、VLM 乃至 VLA 的快速发展,越来越多的模型在视觉编码器部分采用了 SigLip 这一类结构。相比传统 CNN,SigLip 这类以 Transformer 为核心的视觉骨干在跨模态任务中表现更强,但也正因为其结构更复杂、对数值分布更敏感,直接沿用 RDK 传统 PTQ 量化流程时,往往会出现较明显的精度掉点。此前我也写过一篇基于传统工具链量化 ViT 的教程,虽然整体流程能够跑通,但从最终效果来看,精
SkyXZ
6 个月前
具身智能·rdk s100
再不学就晚了!RDT × LeRobot与RDKS100部署详解作者:SkyXZCSDN:SkyXZ~-CSDN博客博客园:SkyXZ - 博客园机械臂:LeRobot-SO101 数采机:MacBook-Pro Python3.10
SkyXZ
9 个月前
rdk s100
万字长文,学妹吵着要学的RDKS100模型量化及部署,你确定不学?作者:SkyXZCSDN:SkyXZ~-CSDN博客博客园:SkyXZ - 博客园宿主机环境:Ubuntu22.04(192x CPU 8x NVIDIA GeForce RTX 4090)、D-Robotics-OE 3.2.0、Ubuntu22.04 GPU Docker
我是有底线的