异步动作分块

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rtc·异步动作分块·实时动作分块
实时动作分块RTC——为解决高延迟，让π0.5也可以点燃火柴、插入网线：执行当前动作分块时生成下一个分块，且已执行的冻结 未执行的则补全截止目前，本博客内已经陆续解读了physical intelligence公司推出的一系列模型/算法，成了一个大系列，比如