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1 天前
视觉语言导航
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NaVid——基于视频的VLM规划「视觉语言导航VLN」的下一步：含VLN-CE、MP3D的详解
因为我司准备于25年7月底复现下NaVILA，而在研究NaVILA的过程中，注意到了这个NaVid故成此文