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力学
辰尘_星启
23 天前
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[机械臂动力学] 牛顿-欧拉递推动力学方程——力和力矩的内推法
借鉴Craig 的《机器人学导论》第六章（动力学）牛顿-欧拉（Newton-Euler）内推法本文主要是为了梳理一下那个又长角标又多的内推公式到底在做什么
搞科研的小刘选手
1 个月前
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【机电工程专题】第五届航空航天、空气动力学与机电工程国际学术会议（AAME 2026）
第五届航空航天、空气动力学与机电工程国际学术会议（AAME 2026）2026 5th International Conference on Aerospace, Aerodynamics and Mechatronics Engineering
MPCTHU
7 个月前
力学
碰撞问题的分析
瞬时性假设：碰撞持续时间极短（微秒至毫秒级），远小于宏观运动时间，非碰撞外力（重力、摩擦力等）的冲量可忽略，仅考虑碰撞力冲量对动量的影响。
我是有底线的