力学

力学研究|半主动变刚度吸振器设计及减振机理研究在汉斯出版社《力学研究》期刊上，有文章提出了一种半主动变刚度吸振器，通过调节变刚度弹簧的有效圈数来改变吸振器的刚度和固有频率，并对该变刚度机构进行了理论验证。进一步提出了一种自适应控制算法，通过识别外部激励频率，调节吸振器在该频率下的刚度，使其达到最优。最后，利用数值仿真法，对传统吸振器和半主动吸振器的减振效果进行对比分析，从理论上验证了半主动吸振器减振性能的可行性。

[机械臂动力学] 牛顿-欧拉递推动力学方程——力和力矩的内推法借鉴Craig 的《机器人学导论》第六章（动力学）牛顿-欧拉（Newton-Euler）内推法本文主要是为了梳理一下那个又长角标又多的内推公式到底在做什么

搞科研的小刘选手

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碰撞问题的分析瞬时性假设：碰撞持续时间极短（微秒至毫秒级），远小于宏观运动时间，非碰撞外力（重力、摩擦力等）的冲量可忽略，仅考虑碰撞力冲量对动量的影响。

我是有底线的